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娄底市位于湖南省中部，地理坐标为东经110°45′40″～112°31′07″，北纬27°12′31″～28°14′27″。娄底因相传是天上28个星宿中的“娄星”和“氐星”交相辉映之处而得名。娄底原为地区，1999年1月，经国务院批准，撤地建市，截至2007年12月31日，娄底市辖1个市辖区、2个县，代管2个县级市，另设一个开发区。
娄底境域春秋战国时期属楚国。秦置湘南县，辖今双峰、涟源部分地域，属长沙郡。西汉属长沙国。汉高祖五年（公元前202年）置连道，辖今双峰县测水以西至涟源市蓝田等地。西汉建平四年（公元前3年），析湘南县置湘乡县，连双峰、涟源大部分和娄底等县市，属长沙郡。三国时分属衡阳郡、昭陵郡。吴宝鼎元年（266），析昭陵郡置高平县，今新化县西部属之。西晋、东晋、南朝（宋、齐、梁、陈）分属邵陵群。隋属长沙群。唐、五代、宋朝分属潭州、邵州。宋熙宁五年（1072），建置新化县。元代，分属天临路、宝庆路。明分属长沙府、宝庆府。清同明属。
新化县成为娄底境内最早的建制县，在宋代隶属邵阳郡，元代属宝庆路，明清属宝庆府。娄底境内的其他县市，双峰一带，秦时属长沙郡的湘南县，汉代以后长期属湘乡县地。涟源一带，秦至东晋时大部分地域分属湘南、连道、湘乡、昭陵等县，北宋以后，其全部地域便长期分属湘乡、邵阳、安化、新化四县。娄星区一带从汉代开始，就一直为湘乡辖地。冷水江一带在宋以前属“梅山蛮”地，宋以后长期属新化县地。
民国元年（1912），属长宝道，民国3年，改为湘江道。民国11年，（1922）取销道制直属湖南省。民国29年（1940），分属湖南省第五、第六行政督察区。
1949年，新中国成立初期，境域隶属益阳专区和邵阳专区。1950年6月，设立锡矿山矿区（县级），属邵阳专区；1951年8月，筹建涟源县、双峰县。1952年2月，经国务院批准，析湘乡、安化、邵阳、新化4县部分行政区域置双峰县、蓝田县（7月更名涟源县）。11月，两县划属邵阳专区。同年8月，撤销锡矿山矿区，划是新化县管辖。1960年2月，设立娄底市和冷水江市，隶属邵阳专区。1962年10月，撤销冷水江市和娄底市，分别并入新化县和涟源县。1969年10月，国务院批准恢复冷水江市。
1977年9月，经国务院批准，将邵阳地区析置涟源、邵阳两个地区。涟源地区辖新化、新邵、邵东、双峰、涟源5县和冷水江市，地区机关驻娄底镇。同年11月，成立涟源地区革命委员会，1979年3月，改称涟源地区行政公署。1980年7月国务院批准恢复娄底市。1982年12月，涟源地区更名为娄底地区。
1983年2月8日，国务院批复撤销娄底地区的娄底市和双峰、涟源县划归湘潭市管辖；冷水江市和邵东、新邵、新化县划归邵阳市管辖；撤销娄底市，改设为湘潭市娄底区（县级）；撤销冷水江市和邵东、新邵、新化县划归邵阳市管辖；撤销冷水江市，改设为邵阳市冷水江区（县级）。实际并未实施，娄底地区名撤实存。同年7月13日，国务院批准恢复娄底地区及其行政公署，原所辖邵东、新邵两县划归邵阳市管辖，娄底市、冷水江市、双峰县、涟源县、新化县归娄底地区管辖。
1987年6月，国务院批准撤销涟源县，设立涟源市，所辖行政区域不变。
1999年1月，经国务院批准，娄底撤地设市，原县级娄底市改名为娄星区。所辖娄星区、涟源市、冷水江市、双峰县、新化县行政区划不变。
娄底市境内有山地、丘陵、冈地、平原四种地貌，形态呈山地成片，冈丘交错成串，冈地如波，平地绵展的特点。
境内地势西高东低，呈阶梯状倾斜。在大地貌格局中，新化县、冷水江市、涟源市的西南部属湘西山地区，涟源市的中、东部和娄星区、双峰县属湘中丘陵区。属于云贵高原向江浙丘陵递降的过渡带。南起双峰县的猪婆山，到涟源市的龙山（1513米），再到冷水江市的狮子岭（591米）、癞子岭（994米）、锡矿山（825米），北至涟源市的参机山、红军寨（893米），将区境分割成东西二大地域。西部山势雄厚，峰岭驰骋，大多为侵蚀、构造、溶蚀地貌，地势险峻，海拔较高；东部地势逐步降低，地形起伏平缓，丘冈延绵、平地宽敞，海拔较低。唯双峰县东部大多为溶蚀堆积的丘冈平地貌。因下古生代印支期和中生代燕山期地壳运动，花岗岩侵入体局部隆起，形成一线九峰山脉（属衡山山系）。
西部有新化、禾青盆地。其东部盆缘是金竹山、锡矿山至鹰嘴岩一线中低山地貌；西部及北部盆缘是由雪峰山所围成的孤形屏障，海拔高度平均在1000米以上，高于1500米的山峰有九龙池等10座；西南部盆缘由雪峰山余脉天龙山,板子山等组成，平均海拔800～1000米，资江在盆地内由南向北蜿蜒流过。中部北有伏口、四古至红军寨的中低山灰岩地貌，南有龙山至猪婆山的中山地貌与之对峙，桥头河、娄底、杨家滩盆地，雷峰低山夹在其中，形成涟源、娄底向东敞开的E字形地貌。东部双峰盆地，盆东以九峰山脉为缘，南有花门丘陵群体，北有洪山殿丘陵带，西有山斗灰岩低山，宽敞的龙田、吴湾、杏子平原冈地展布其中。
北有九龙池----大熊山----癞子岭----红军寨横亘的雄厚山体，组成以山地为主的山地地貌。南部有天龙山----大乘山----龙山----五脑岭----猪婆山----江大山并列的山体，同样以山地地貌为主，与北部山体对峙。西部由雪峰山脉封闭。中部地势低凹，堆积平原广布，溶蚀残丘成串，剥蚀冈地如波，以平丘冈地貌为主。从新化县的琅塘起，南下横阳、炉观、洋溪、燎原，至冷水江市的潘桥、禾青，穿透金竹山鼻梁东折至涟源市的荷叶、杨家滩、桥头河，再到娄底市的涟滨、西阳、万宝，再转向双峰县的洪山、龙田、吴湾、杏子，则呈“S”型带状盆地分布。