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驻马店位于河南中南部，北接漯河，南临信阳，地处淮河上游的丘陵平原地区。位于北纬32°18' -- 33°35 ' ，东经113°10' -- 115°12'之间。古为历代官道，因设驿站而得名，素有“豫州之腹地，天下之最中”之称。是秦丞相李斯，中国志怪小说创始人干宝，唯物主义思想家范缜等历史名人的故乡；蔡氏、金氏、江氏家族的发祥地；重阳节的发源地和中国“四大传奇”梁祝爱情故事的发源地之一，也是“盘古开天地”美丽神话传说的发祥地。东西长191.5千米，南北宽137.5千米，总面积15083平方千米，占全省总面积8.9%。城镇化率为27.8%（2008年）。
驻马店（Zhù Mǎ Diàn）位于河南省中南部，北接漯河市，南临信阳市，地处淮河上游的丘陵平原地区。古为历代官道，因设驿站而得名，素有“豫州之腹地，天下之最中”之称。是秦丞相李斯，《搜神记》的作者、中国志怪小说创始人干宝，《神灭论》的作者、唯物主义思想家范缜等历史名人的故乡；蔡氏、金氏、江氏家族的发祥地；“盘古开天地”美丽神话传说的发祥地；重阳节的发源地和中国“四大传奇”梁祝爱情故事的发源地之一；中国车舆文化之乡；中国冶铁铸剑文化之乡；中国嫘祖文化之乡。
从北到南依次是：洪河、汝河、溱头河。河流都是淮河和长江的支流，分东西两个流向。向东流者属淮河的支流，向西流者为长江的支流。两者均发源于西部山区的山谷地带。流域面积大于1000平方公里的河流有5条，大于100平方公里的有42条。
早在距今18000多年以前这里就有人类繁衍生息。在距今约4500年的杨庄新石器文化遗址中发现有地面式房基、儿童瓮棺、窖穴、精致的石器和各种各样的陶器，说明这里已有房屋和村庄，产生了农业、畜牧业，制陶制石的手工业也比较发达。随着生产的发展，产生了私有制和阶级的萌芽。周灭商后，周武王分封诸候，分其兄度据蔡。这里有蔡（今上蔡县）、吕（今新蔡县）、沈（今平舆县及汝南县东部，正阳县北部)、江(今正阳县及确山县南部)、道(今确山县北部、汝南县西部和驿城区)、房(今遂平县)、柏(今西平县)、中(今泌阳县)等小封国。战国时期，这些小封国先后被楚国吞并，战国七雄长期在这里相互攻伐。公元前223年，秦将李信率20万大军攻楚．在平舆(今平舆县西北射桥乡古城村)与楚军激战三天三夜，秦军败北。第二年，秦将王翦奉60万大军，占领了陈(今淮阳县)至平舆之间的大片地盘楚王调大军到平舆一带迎战，秦军坚壁严守，不与楚军交战，后王翦乘楚军东退之机。派精兵追击，大败楚军.
公元前221年，秦统一六国。秦始皇废分封，设郡县，今驻马店市先属颍川郡(冶所今禹州市)。后属陈郡(治所今淮阳县)、在秦灭六国，建立封建的统一王朝的战争中，丞相李斯(今上蔡人)起了重要作用。他是中国历史上一位著名的政治家。由于秦王朝的残暴统治，公元前209年爆发了汝南人陈胜领导的我国历史上第一次农民大起义，起义军攻占陈县(今淮阳县)后，建立“张楚”政权 后陈胜被叛徒杀害，但秦王朝终于在农民起义的烈火中覆灭．
西汉高帝四年(公元前203年)置汝南邢，郡治汝阳(治所在今平舆县西北射桥乡古城村)，隶属豫州刺史部，辖汝阳(今汝南县)，安成(今汝南县东南)、阳城(今平舆县西北)．新蔡、慎阳(今正阳县)等37县。两汉时期，汝南郡的经济、文化逐步发展，出现了繁荣景象。汉武帝元光年间，汝南郡兴修了鸿隙陂，跨今平舆、汝南，正阳、新蔡、息县五县，灌溉农田数万亩。西汉元帝时在今泌阳县修了马仁陂，灌溉农田万余顷。东汉和帝永元年间，汝南太守何敞在鸿隙陂修复鲷阳旧渠(在今新蔡县北)，新垦水田3万多顷。灵帝中平年间，汝南太守调集民工在鸿隙陂大坝上用石块修筑水闸，进一步扩大了灌溉面积。汉代鸿隙陂、马仁陂等水利工程的兴建，大大改善了农业生产条件，使汝南郡成为全冈最富庶的地区之一。两汉时期汝南郡人才辈出，在《后汉书》和《风俗通义》中列有传记、留下姓名的汝南郡官吏、名士达100多人，因此有“汝半朝”、“汝南固多奇士”之称
三国时期，今驻马店市属魏，为汝南郡、南阳郡分辖。西晋分汝南郡置汝阴那．东晋时先属前秦，后属东晋、后秦、后赵、前燕。南北朝时期大部属汝南邢、南朝宋文帝在汝南郡治所侨立司州，始称汝南为悬瓠北魏初改司州为豫州，以后又多次更名。隋大业初改为汝南郡，隶属豫州，泌阳属豫州淮安郡。唐宋时期分属蔡、唐二州。唐玄宗天宝元年，更州为郡，唐肃宗乾元初又改汝南郡为豫州。恢复唐州。宝应初代宗讳改豫州为蔡州。宋高宗建炎三年(1129年)，金攻陷蔡州，置蔡州镇南军。元初分属蔡、息、陈、唐四州。元至元三十年(1293年)升蔡州为汝宁府，泌阳归南阳府。
驻马店气象塔夜景 明清时期，今驻马店市分属汝宁府和南阳府，隶河南道。经过元末多年的战争，汝宁地区人口锐减，满目荒凉。明太祖下令把太湖流域和山西无地农民迁至豫南。当时汝宁府各县接收大批移民，大片荒地被开垦起来种上庄稼。清初政府采取奖励垦荒措施，明令宣布明朝藩王的土地。谁耕种归谁所有。汝宁知府金镇把明崇王府霸占的6000多顷土地，登记造册，承认归原来的佃农所有。汝宁府的地方官吏重视兴修水利，清雍正五年至七年，汝阳、上蔡、新蔡、确山、西平、遂平、平舆七县疏浚治理河道，沟渠327条，改善了农业生产条件，减轻了洪涝灾害，促进厂生产的发展。
鸦片战争后，中国逐渐沦为半殖民地半封建社会，社会矛盾十分突出，农民起义此起彼伏。1851年平舆一带爆发白莲教起义。1853年太平军北伐进入汝宁地区。1860年以平舆为中心爆发了陈大喜领导的捻军大起义。捻军转战鄂豫鲁皖四省，沉重打击了清王朝的反动统治。1900年为响应义和团的反帝斗争，确山、泌阳、遂平等地掀起了反洋教斗争，反抗帝国主义的宗教侵略。1906年遂平一带爆发了苗金声领导的“仁义会”起义。同时资产阶级民族民主革命的浪潮逐渐波及驻马店市。1906年新蔡县的门子固、刘粹轩等参加了同盟会。1907年同盟会新蔡支部成立，任芝铭为支部长。此时新蔡籍同盟会员刘积学从日本回国后积极宣传资产阶级民主思想．新蔡一时成为豫南民主革命的中心。
驻马店市是中国蔡姓、江姓、沈姓、周姓、房姓、袁姓、柏姓、郎姓、和姓等众多姓氏的发祥地，悠久历史源远流长，境内各种类型的自然人文古迹众多、名人贤达灿若星河。